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公元225年十月，诸葛丞相率南征大军抵达牂牁郡平夷县。
王平、孟获以及蒋琬三人齐心协力，终于完成了对朱提郡的有效治理。他们不仅妥善地安葬了神秘而古老的僰人悬棺，还积极采取措施安抚了饱受战乱之苦的各族民众。由于他们公正廉明且心系百姓，所推行的政策深得民心，使得当地社会秩序迅速恢复稳定，经济也逐渐繁荣起来。看到自己的生活得到显著改善，广大群众对这三位官员赞不绝口，并自发地在朱提县城内为孟氏立下丰碑，传颂其功绩。
此后不久，王平一行便马不停蹄地再次踏上征程，朝着平夷方向进发，准备与丞相率领的大军顺利会师。一路上，尽管道路崎岖难行，但丞相的大军不畏艰难险阻，奋勇向前。他们穿越茂密的丛林，翻越险峻的山峰，如同一股不可阻挡的洪流，浩浩荡荡地向着目的地挺进。
当这支威武雄壮的队伍最终抵达平夷县时，早己等候在此的当地夷族首领济火妥阿哲激动万分，他亲自带领着众多热情好客的族人夹道相迎。人们欢呼雀跃，敲锣打鼓，脸上洋溢着喜悦和崇敬之情。为了表达对远道而来贵客们的欢迎之意，当地民众纷纷宰杀牛羊，筹备起一场盛大的篝火晚会。夜幕降临之际，熊熊燃烧的篝火照亮了整个夜空，大家围坐在一起，品尝着美味的烤肉，畅饮着香醇的美酒，欢声笑语此起彼伏，共同庆祝这一欢乐祥和的时刻。
平夷县地理位置特殊，公元前111年就置县，夜郎国灭，分犍为置牂牁郡，将犍为郡的汉阳县分出部分设置平夷县。
刘备入川后，公元215年，邓方以荆州从事随同入川，先任犍为国都尉，后设朱提郡，任命为朱提郡太守，安远将军，庲降都督，驻扎南昌县，为蜀汉第一任庲降都督。
“庲降”指招收，招降，降服之意，是刘备入川之后，接照诸葛丞相“南抚夷越”的策略针对蜀南部，南中地区设置的最高军政机构，长官就叫庲降都督。
当时南中有较多诸夷根本未附汉，且夷、汉冲突时常发生。丞相先期立此职目的总揽西南夷务。
这次丞相南征，命令李恢将军按道进攻建宁，李恢将军实际上于221年在邓方去世后，丞相就安排任第二任南中庲降都督，李恢与其姑父爨习本身就是南中地区大姓，豪强。在刘璋时任郡督邮，姑父任县令，后有违令行为，不买刘璋的帐，李恢受牵连差点免官，当时益州郡太守董和认为他俩是地主豪强，就没有免去李恢的官职。后来刘备入川，平定益州后，邓方去世，李恢毛遂自荐，被刘备任命李恢为庲降都督，使持节领交州刺史，后223年，刘备夷陵之战大败，交州归东吴。李恢作为庲降都督，先住在平夷县。
公元225年三月春，丞相率众南征，分兵三路，李恢就从平夷县，攻入建宁。
平夷县作为庲降都督治所，刘备与诸葛丞相设这一职，企图治理好南中，实际效果不是很好，这次丞相亲征，一定要改进和提升了一些办法对策。
这次丞相南征，亲临平夷县，其中一个主要原因:得到了平夷县济火头领的大力支持。
济火，其彝族名字叫做妥阿哲，乃是这一方土地之上极富传奇色彩的人物！公元225年西月，蜀汉丞相诸葛亮率军南下征讨之时，这位英勇无畏的济火亲自出迎蜀军之中的李恢与马忠两位将军。不仅如此，他还积极协助蜀军开辟运输粮草物资的重要通道，以确保大军的后勤补给源源不断。
而当李恢和马忠二位将军挥师平定牂牁郡以及益州郡之际，济火更是毫不犹豫地率领自己的部下投身战场。在那一场场激烈无比的战斗当中，他身先士卒、奋勇杀敌，凭借着卓越的军事才能和过人的勇气，为蜀军的胜利立下了赫赫战功。可以说，如果没有济火及其所部的鼎力相助，这场平定叛乱之战恐怕将会变得异常艰难。
济火，被当地人尊称为将军，属蜀汉牂牁人，是南中罗甸彝族默部君长勿阿纳第六世孙，常以青布帛为囊，笼发其中，武艺高强，爱抚家族，崇尚信义。
当初，济火部首，闻听丞相亲自莅临南中之讯，心中大喜过望！他深知这乃是一次难得的机遇，于是毫不犹豫地决定率领部下专程赶赴丞相所举办的群英会。
在那场盛会上，济火部首有幸亲耳聆听了丞相高瞻远瞩的谋略和对局势的深刻洞察，深受启发。会后，他满怀壮志豪情返回部落，迅速集结兵力，并积极与李恢和马忠两部取得联系，共同商议作战计划。
经过一番周密部署，他们终于向且兰县发起了猛烈的攻击。战场上，济火部首身先士卒，其麾下将士亦是勇猛无畏。面对叛军的顽强抵抗，他们毫不退缩，奋勇杀敌。最终，凭借着卓越的军事才能和英勇无畏的战斗精神，成功攻克了且兰县。而那叛匪头目朱褒，则被马忠将军当场斩杀，大快人心！
然而，战事并未就此结束。得知李恢在云南陷入重围、形势危急之后，济火部首当机立断，派出一支精锐部队火速驰援。这支援兵犹如神兵天降一般出现在战场之上，与李恢所部内外夹击，一举扭转了战局。原本处于劣势的李恢军瞬间士气大振，乘胜追击，最终实现了反败为胜的辉煌战绩。
此次，丞相亲率雄师，意欲首抵平夷县之地，以平定边患、安邦定国。而那济火，仿佛早己洞悉丞相此番行军计划一般，早早便率领着众多部众前往芒部那广袤无垠的大草原，翘首以盼丞相大军的到来。
当丞相所率大军浩浩荡荡地抵达芒部时，济火及其部众们热情相迎，欢呼声与马蹄声响彻云霄。随后，众人一同来到了雄伟壮观的楚敖山（即七星关）。此地峰峦叠嶂，地势险要，乃是兵家必争之地。
为表诚意，济火特意在此设下盛宴，款待丞相及诸位将士。宴席之上，美酒佳肴琳琅满目，歌舞升平，一片欢乐祥和之气。席间，济火起身举杯，向丞相郑重说道：“今日有幸能与丞相大军在此相聚结盟，实乃我等之荣幸！从今往后，我等必定全心全意臣服于蜀汉，愿为其效犬马之劳。我们定会尽心尽力安抚当地百姓，使其安居乐业，与蜀汉友好共处，永不相负！”丞相亦微笑回应，表示对济火的信任和赞赏。
这场宴会不仅加深了双方之间的友谊与合作，更为日后蜀汉在这一带的统治奠定了坚实的基础。从此，蜀汉与济火及其部众携手共进，共同守护这片土地的和平与繁荣。
丞相大军抵达平夷县后，由于济火的帮助，本地并无诸夷参加叛乱，接下来就是治理。
在一个风和日丽的日子里，丞相在平夷县衙内，目光炯炯地注视着下方的将军们。他缓缓开口说道：“诸位爱卿，如今南中发展开始日益昌盛，但交通却成为了制约我们进一步繁荣的瓶颈。特别是那‘五尺道’，自秦始皇时期由常頞将军改造以来，历经风雨沧桑，时断时毁，道路不畅，严重影响了物资的运输和人员的往来。因此，我决定派遣马忠太守以及济火王负责将这条道路重新恢复，并加以巩固，务必确保其畅通无阻！”
马忠太守与济火王领命之后，不敢有丝毫懈怠，立即着手筹备相关事宜。他们亲自带领大批工匠和民众前往“五尺道”所在之地，展开了一场艰苦卓绝的修复工程。
施工现场一片繁忙景象，工匠们挥汗如雨，精心雕琢每一块石头；民夫们则奋力搬运沉重的木料和石料，为道路的重建贡献自己的力量。马忠太守与济火王不时穿梭于人群之中，指挥调度、监督施工进度，确保各项工作有条不紊地进行。
经过一个多月的努力奋战，“五尺道”终于得以重现昔日辉煌。新修的道路宽阔平坦，坚固无比，可以承受木牛流马车等重型交通工具的频繁通行。而且，沿途还设置了许多邮亭驿站，方便过往行人休息和传递消息。
随着“五尺道”的恢复畅通，源源不断的物资沿着这条大道运往各地，促进了经济的交流与发展。百姓们也纷纷称赞丞相的英明决策和马忠太守、济火王等人的辛勤付出。从此，这片土地因为便捷的交通而焕发出勃勃生机，迎来了更为灿烂的明天。
